測控論文編號:CK005  附開題報告,任務書,論文,設計圖,元件清單,正文字數(shù):18830,頁數(shù):38  

目 錄

內容提要 
SUMMARY 
1  緒論  1
1.1  概述  1
1.2  課題研究方法及章節(jié)安排  2
2  控制系統(tǒng)總體方案設計  4
2.1  控制系統(tǒng)功能分析  4
2.2  控制系統(tǒng)結構分析  5
2.3  系統(tǒng)電氣控制方案  5
3  系統(tǒng)的工作原理及硬件設計  11
3.1  控制系統(tǒng)工作原理簡介  11
3.2  控制系統(tǒng)硬件設計  11
4  控制系統(tǒng)硬件選型  14
4.1  伺服電機  14
4.2  驅動器  15
4.3  控制器  16
4.4  旋轉編碼器   21
4.5  其它開關及保護類器件  22
5  控制器的參數(shù)設定及編程  25
5.1  控制器運轉參數(shù)設定  25
5.2  控制程序  27
6  系統(tǒng)的調試及可靠性分析  32
6.1  系統(tǒng)的調試  33
6.2  系統(tǒng)的可靠性分析  33
總結  36
參考文獻  37
附錄部分  39
致謝  45

內容提要
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，機械手出現(xiàn)并發(fā)展起來，被廣泛應用與各種工業(yè)現(xiàn)場。但傳統(tǒng)的繼電器控制的機械手控制裝置因設計復雜，接線復雜，易受干擾，因此存在可靠性差，故障多，維修困難等問題。本設計論述了機械手定位電氣控制系統(tǒng)的研發(fā)，控制系統(tǒng)的組成和軟件實現(xiàn)方法。該機械手可以實現(xiàn)在X、Y坐標方向上的移動；通過設定坐標，控制X軸電機，Y軸電機,讓機械手準確定位于平面設定的坐標位置上，也可手動控制X軸、Y軸電機，讓機械手移到需要的平面位置上。
機械手手臂的伸縮和底座的轉動由伺服電動機驅動。控制器分別對驅動機械手運動的2臺伺服電機進行精確的定位控制，本課題的研究，為機械手的控制提供了一種簡單易行且具有一定定位精度的方法，具有較高的工程實際意義。

目的：
使學生掌握電氣控制系統(tǒng)一般設計過程，培養(yǎng)科學的思維方式，正確的設計思想和解決實際問題的能力。
主要內容：
可設定坐標，控制x軸電機（0.75kW），y軸電機（0.75kW）,讓機械手準確定位于平面設定的坐標位置上，也可手動控制x軸、y軸電機，讓機械手移到需要的平面位置上。