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前言

  可編程控制器（PLC）是以一種微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，它集技算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、通訊技術(shù)于一體，具有結(jié)構(gòu)簡單，性能優(yōu)越，維護(hù)方便等優(yōu)點。因此，PLC已廣泛應(yīng)用于電力、機(jī)械制造、化工、汽車、鋼鐵、建筑、水泥、石油、廣告、及娛樂等各行各業(yè)。應(yīng)用PLC已成為世界潮流，學(xué)好、用好PLC已顯得越來越重要。
   最初負(fù)責(zé)控制機(jī)械手大都采用繼電器接觸邏輯控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。傳統(tǒng)的繼電器控制的半自動化裝置因設(shè)計復(fù)雜、接線繁雜、易受干擾，從而存在可靠性差、故障多、維修困難等，所以它的工作壽命受到很大的影響。為解決以上問題，可以采用可編程控制器PLC控制的機(jī)械手控制系統(tǒng)。
 本設(shè)計采用最新推出的日本三菱最新推出的FX1N-40MR型PLC控制系統(tǒng)代替繼電器接觸邏輯控制系統(tǒng)對機(jī)械手的控制。通過改進(jìn)后的系統(tǒng)具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、便于維護(hù)等優(yōu)點。

內(nèi)容摘要

 本設(shè)計說明可分為六章，內(nèi)容介紹了PLC在工程應(yīng)用中的問題，對機(jī)械手的PLC控制進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，完成程序設(shè)計和系統(tǒng)設(shè)計。說明了PLC的產(chǎn)生，特點，基本組成工作原理及基本性能。介紹了用PLC來實現(xiàn)機(jī)械手的自動和手動控制的程序設(shè)計。重點講述了機(jī)械手的動作流程、如何轉(zhuǎn)變?yōu)轫樞蚬δ軋D后轉(zhuǎn)化為梯形圖，并列出指令表語言。本設(shè)計所選的PLC機(jī)型為日本三菱公司FX系列PLC。

 關(guān)鍵詞：機(jī)械手 PLC

目錄
前言 1
內(nèi)容摘要 2
第一章 工作概況及過程 3
第二章 方案論證 6
第三章 單元分述 8
第四章 程序設(shè)計 11
（一）梯形圖的總體設(shè)計 11
（二）各部分梯形圖設(shè)計 12
第五章  系統(tǒng)設(shè)計 28
1、確定受控對象與PLC之間的輸入輸出信號關(guān)系。 28
2、I/O接線圖。 29
3．PLC機(jī)型選擇。 29
4．氣動機(jī)械手操作系統(tǒng)電氣元件表 29
設(shè)計小結(jié) 31
參考文獻(xiàn) 32