電氣自動(dòng)化論文編號(hào):ZD735    論文字?jǐn)?shù):13367,頁數(shù):33

目  錄
內(nèi)容摘要 I
引    言 1
1課題目的及要求 2
1.1本課題的意義和目的 2
1.2本課題的主要工作 2
2.系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 4
2.1步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)框圖 4
2.2 步進(jìn)電機(jī)工作原理及選用標(biāo)準(zhǔn) 4
2.3 單片機(jī)的選擇 6
2.4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 7
2.5步進(jìn)電機(jī)變速控制方案論證 9
3 步進(jìn)電機(jī)硬件電路設(shè)計(jì) 11
3.1 角度細(xì)分控制原理 11
3.2 電源模塊設(shè)計(jì) 12
3.3 主電路控制單元模塊 13
3.4 驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì) 14
3.3.1  單極性驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 15
3.3.2  PMM8713和FT5754芯片介紹 15
3.5 鍵盤、顯示模塊設(shè)計(jì) 18
4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的軟件設(shè)計(jì) 20
4.1主程序流程圖 20
4.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定位控制 21
4.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加、減速控制 23
結(jié)    論 29
參考文獻(xiàn) 30

基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、基本內(nèi)容：
 （1）硬件設(shè)計(jì)
   （2）軟件設(shè)計(jì)
二、各部分具體要求：
 （1）硬件部分：包括功率驅(qū)動(dòng)電路（單極性驅(qū)動(dòng)電路，雙極性驅(qū)動(dòng)電路，畫出相應(yīng)的電路圖和元器件選擇）、角度細(xì)分控制電路（闡述角度細(xì)分控制原理，畫出主電路圖，確定相應(yīng)元器件）
 （2）軟件部分：系統(tǒng)流程圖、脈沖分配、速度控制和定位控制（分別闡述其原理及軟件功能說明）

內(nèi)容摘要
    步進(jìn)電動(dòng)機(jī)突出的優(yōu)點(diǎn)是它可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實(shí)現(xiàn) 調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動(dòng)等，并且由其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非常可靠，因此在眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。研制一種高性能步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有重要的意義。本文主要是用單片機(jī)進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，介紹了一種由AT89C52及脈沖分配器PMM8713控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)用電路。詳細(xì)的介紹了步進(jìn)電機(jī)的原理，控制電路，鍵盤顯示電路、驅(qū)動(dòng)電路及其軟件控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。本文開發(fā)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)采用用戶輸入步進(jìn)電機(jī)步數(shù)，并對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)采用梯形速度控制，有效的防止步進(jìn)電機(jī)的失步，并且采用LCD顯示實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話等功能。該電路可用于多種步進(jìn)電機(jī)控制場(chǎng)合。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠。
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)、AT89C52、轉(zhuǎn)速控制