電氣自動(dòng)化論文編號(hào):ZD731    論文字?jǐn)?shù):13982,頁(yè)數(shù):41

目   錄

 1概述 3
 1.1步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 3
 1.2細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理 4
 1.3系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的目的 4
 1.4系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn) 4
 1.5控制電路 4
 1.6斬波驅(qū)動(dòng)電路 6
 2硬件電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試 6
 2.1  單片機(jī)控制電路 6
 2.1.1  AT89C51系統(tǒng) 6
 2.1.2相選、拍選、細(xì)分?jǐn)?shù)選擇電路 9
 2.1.3溫度報(bào)警電路 11
 2.1.4看門(mén)狗電路 12
 2.1.5電源電路 13
 2．2斬波電路 14
 2.2.1 D/A轉(zhuǎn)換電路 14
 2.2.2電壓反饋放大電路 16
 2.2.3脈寬調(diào)制電路(PWM) 17
 2.2.4相選電路 18
 2.2.5電平位移轉(zhuǎn)換電路 19
 3．系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及編程實(shí)現(xiàn) 19
 3．1 系統(tǒng)程序流程圖 19
 3．2電機(jī)運(yùn)行方式與方向的程序控制 22
 3．3線性加正弦規(guī)律的數(shù)學(xué)模型 22
 4.波形測(cè)試結(jié)果 24
 4.1各細(xì)分?jǐn)?shù)波形 24
 4.2三相六拍工作方式波形圖 27
 附錄1：四相主程序 28
 小 結(jié) 39
 致 謝 39
 參 考 文 獻(xiàn) 40

摘要：本文介紹單片機(jī)（AT89C51）和斬波電路組成的智能型單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)可變細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。文中給出步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)的方法，提出細(xì)分子按照線性加正弦規(guī)律的方法輸出階梯電壓，經(jīng)脈寬調(diào)制（PWM）輸出各相控制信號(hào)，闡明細(xì)分驅(qū)動(dòng)電壓波形，給出調(diào)試結(jié)果，表明該系統(tǒng)可使單片機(jī)的軟硬件功能得到充分的利用。解決了在實(shí)際應(yīng)用中存在的低頻振蕩、高頻出力不足、頻率特性差等問(wèn)題，使步進(jìn)電機(jī)的高、低頻運(yùn)行性能和啟動(dòng)性能有明顯的提高，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)易于軟件編程且具有靈活的選擇。如根據(jù)硬件實(shí)現(xiàn)選擇不同的細(xì)分?jǐn)?shù)，相數(shù)不同的步進(jìn)電機(jī)繞組的工作方式等。
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)    單片機(jī)控制     斬波電路    細(xì)分