電氣自動(dòng)化論文編號(hào):ZD538 論文字?jǐn)?shù):35364,頁(yè)數(shù):77,有開(kāi)題報(bào)告,任務(wù)書(shū),文獻(xiàn)綜述
目 錄 摘 要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第1章 概述 1 1.1 PROFIBUS總線的概況 1 1.1.1 PROFIBUS的主要構(gòu)成 1 1.1.2 協(xié)議結(jié)構(gòu) 1 1.1.3 傳輸技術(shù) 2 1.1.4 PROFIBUS的基本特性 3 1.2 所用網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn) 3 1.3 課題的發(fā)展趨勢(shì) 4 第2章 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)配置方案 6 2.1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖 6 2.1.1 工業(yè)總線的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 6 2.1.2 本系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖 8 2.2 本系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D(見(jiàn)附圖1) 2.3 工業(yè)以太網(wǎng)簡(jiǎn)介 9 2.3.1 工業(yè)以太網(wǎng)的概念 9 2.3.2 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用 10 2.3.3 OPC簡(jiǎn)介 10 2.4 硬件配置 13 2.4.1 可編程控制器 13 2.4.2 變頻器 13 2.4.3 觸摸屏 14 2.5 器件明細(xì)表 15 2.6 外圍接線圖(見(jiàn)附圖5) 2.7 外圍電路器件明細(xì)表 15 2.8 PLC模塊接線圖(見(jiàn)附圖4) 第3章 PROFIBUS的通訊原理 18 3.1 主從的實(shí)現(xiàn) 18 3.1.1PROFIBUS-DP總線結(jié)構(gòu) 18 3.1.2 PROFIBUS-DP總線的實(shí)現(xiàn) 19 3.1.3 變頻器從站的建立及參數(shù)的設(shè)置 21 3.1.4 SIMANTIC S7中DP設(shè)備類(lèi)型 23 3.2 主-從的通訊 25 3.2.1 PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu) 25 3.2.2 傳輸技術(shù)的類(lèi)型 26 3.2.3 傳輸技術(shù) 27 3.2.4 FDL幀的結(jié)構(gòu) 29 3.2.5 S7300與S7400數(shù)據(jù)的交換 31 第4章 軟件的設(shè)計(jì) 33 4.1 設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件(GSD)的介紹 33 4.2 PLC存儲(chǔ)點(diǎn)的地址分配 34 4.3 PLC程序設(shè)計(jì) 35 4.3.1 編程原則 35 4.3.2 STEP7軟件介紹 35 4.3.3 STEP7在本系統(tǒng)中的應(yīng)用簡(jiǎn)介 39 4.4 PLC部分程序及說(shuō)明 45 4.5 人機(jī)界面的特點(diǎn)及選擇 52 第5章 安裝及調(diào)試 55 5.1 設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟 55 5.2 系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù) 56 5.3 程序調(diào)試前的準(zhǔn)備工作 56 5.4 PLC軟件調(diào)試要求 56 5.5 程序調(diào)試 57 5.6 工藝及器件明細(xì)表(見(jiàn)附錄2) 第6章 設(shè)計(jì)特點(diǎn) 58 6.1 PID算法簡(jiǎn)介 58 6.2 模糊PID參數(shù)自整定的工作原理 58 6.3 模糊PID參數(shù)自整定控制算法 59 設(shè)計(jì)總結(jié) 62 參考文獻(xiàn) 63 致謝 64 附圖1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D 65 附圖2 工藝及電纜走向表 66 附圖3 多功能PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 67 附圖4 S7300模塊接線圖 68 附圖5 外圍電路接線圖 69 附錄6 元器件明細(xì)表 70
摘要:介紹了PROFIBUS-DP的主要特點(diǎn)及基于這種現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)以PROFIBUS-DP為現(xiàn)場(chǎng)底層網(wǎng)絡(luò),上層為工業(yè)以太網(wǎng),是PROFIBUS和以太網(wǎng)的成功結(jié)合,在此基礎(chǔ)上,簡(jiǎn)述了變頻器 在Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用,PROFIBUS是一種不依賴生產(chǎn)廠家的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),不同廠商所生產(chǎn)的設(shè)備不需對(duì)其接口進(jìn)行特別調(diào)整就可通信,目前它已廣泛應(yīng)用于加工制造、過(guò)程和建筑自動(dòng)化,并且被認(rèn)為是當(dāng)今運(yùn)行最快的現(xiàn)場(chǎng)總線。PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域最新最流行的控制技術(shù),針對(duì)該總線的工作原理和特點(diǎn),探討了MM系列變頻器在該系統(tǒng)中的應(yīng)用情況,詳細(xì)分析了PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),系統(tǒng)中主站和從站的建立,變頻器GSD文件的導(dǎo)入,最后給出了總線系統(tǒng)中控制字(PQW)和狀態(tài)字(PIW)的數(shù)據(jù)格式,說(shuō)明了這種新技術(shù)的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞:PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線; 通用變頻器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);變頻調(diào)速
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