XCLW1464  PLC在汽車自動化線體存放轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng) 的設(shè)計與運(yùn)用  (字?jǐn)?shù)：6683)

摘  要

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動化技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，在電子、機(jī)械制造等領(lǐng)域研究發(fā)明了各種類型的自動化生產(chǎn)線。PLC控制是工業(yè)中最常用的自動控制方法。由于其控制方便，能承受惡劣環(huán)境，在工業(yè)上優(yōu)于單片機(jī)控制。PLC集成了傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)，為工業(yè)控制而設(shè)計。它具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡單、使用方便、體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn)。因此，在工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用。

本文主要講述PLC在汽車行業(yè)中的一小部分應(yīng)用，利用可編程控制器（PLC）設(shè)計成本低、效率高的特點(diǎn)設(shè)計的零件自動存放系統(tǒng)。以PLC為主控制器結(jié)合電機(jī)傳動、氣動裝置、傳感器等技術(shù)設(shè)計的自動存放系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有自動化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn),可根據(jù)不同對象,稍加修改即可用于不同的場景。

關(guān)鍵詞　可編程控制器，存放裝置，控制系統(tǒng)，傳感器

目錄

摘  要I

引  言1

一、存放轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計2

（一）存放轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的工作過程概述2

1.系統(tǒng)的功能描述：2

2.系統(tǒng)的工藝流程概述2

（二）系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)介紹2

1.機(jī)架3

2.動力總成3

3.漲緊機(jī)構(gòu)3

4.阻擋定位機(jī)構(gòu)3

5.輸送小車4

（三）系統(tǒng)的輸送形式及原理4

1. 系統(tǒng)的輸送形式4

2.存放原理5

（四）系統(tǒng)的設(shè)計要求5

1.功能要求5

2.控制要求5

二、存放系統(tǒng)的硬件設(shè)計6

（一）系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)6

（二）系統(tǒng)的配置要求6

1.I/O點(diǎn)數(shù)確定6

2.PLC型號確認(rèn)7

3.輸入/輸出信號分配7

4.PLC I/O端子接線圖8

（三）執(zhí)行裝置與檢測元件的選擇8

1.傳動電機(jī)與減速器8

2.接近開關(guān)8

3.光電開關(guān)9

三、控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計10

（一）控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計10

（二）控制系統(tǒng)程序設(shè)計11

四、控制系統(tǒng)的調(diào)試14

（一）硬件調(diào)試14

（二）軟件調(diào)試14

（三）聯(lián)機(jī)整體調(diào)試14

（四）調(diào)試典型問題分享15

結(jié)束語16

參考文獻(xiàn)17

致  謝18