電子機電論文編號:JD731  附任務書, 論文字數:19046,頁數:51

目錄
前 言 1
第一章 緒論 4
1.1 引言 4
1.2 選題背景與意義 4
1.3論文的內容及安排 5
第二章 雙閉環調速控制系統 7
2.1轉速、電流雙閉環調速系統的組成 7
2.2穩態結構圖和靜特性 9
2.3 雙閉環調速系統的動態性能分析 11
第三章 系統的設計 14
3.1 系統組成和工作原理 14
3.2 主要單元的作用及工作原理 15
3.3 其它相關知識 22
第四章  系統的調試 26
4.1 雙閉環調速系統調試的基本原則及注意事項 26
4.1.1 單元部件參數整定和調試 26
4.1.2 電流環調試（電動機不加勵磁） 27
4.1.3 轉速環調試 28
4.1.4 調速系統靜特性（包括下垂特性）的測定 29
4.2 部分電路的調試仿真分析 29
4.2.1 集成運放的基本特征 30
反向比例運算的調試仿真分析 31
4.2.3  同向比例運算的調試仿真分析 32
4.2.4  加法和減法電路的調試仿真分析 33
積分和微分電路應用的調試仿真分析 35
第五章 結論 39
參考文獻 41
致  謝 42
附錄 各模塊原理圖及印制板圖 43

前 言
近年來隨著科學技術的發展，實驗器材已和控制技術密切相結合，并做為機電產品的重要組成部分。社會對控制方面的人材的要求不但希望他們懂得控制方面的理論知識，而且對于實踐動手能力要求很高，傳統的控制理論知識和實驗室實際操作相結合已成為這一領域發展的必然趨勢。在理論知識方面，我們已經達到了一個較高的水平，但在實際運用中總會有些問題產生，因此，如何克服這些問題，是當今的一個重要問題，對于我們而言，實驗室建設就顯得尤為重要。
目前，我們實驗室相應的實驗裝置均采用柜式結構，體積大，機組笨重，安裝復雜，價格高，技術也相對陳舊，且實驗操作也很不方便，每種裝置功能單一，只能完成一、二門課程的部分實驗。因此，采用購買現成設備的方法來建設實驗室，要滿足多門課程實驗的教學要求，至少要購買三種不同的實驗裝置，而且也不能完全符合教學大綱的要求。按這種方法建設實驗室，不僅費用高，占房多，使用管理也不方便。經過分析，我們可以對一部分實驗裝置進行改進，用來完成部分電力電子技術、電機控制、自動控制、運動控制等課程的一些教學實驗。力爭將實驗裝置設計成配置齊全、功能齊全、結構緊湊、使用方便、體積既小而適應面廣，且有擴展能力的新型實驗裝置。
要做到在一套裝置上完成多門課程的教學實驗，設計考慮必須十分周全，要兼顧幾門課程的需要，許多部件都要設計成具有多種功能。為了做到裝置具有可組合性，我將各個實驗都要用到的電源、主電路元件、觸發電路及保護電路等固定在面板上，而將各控制單元制成組件掛箱，這樣可根據各類實驗的不同要求而選擇相應的組件掛箱。同時，在實驗裝置上配齊電源、主電路、觸發電路、負載、保護電路、實驗機組、測量儀表等，只要另配示波器就可開出有關的全部實驗。考慮到電力電子器件、電力電子技術、電機控制技術的發展日新月異，為適應教學、科研對新器件、新技術的要求，裝置應具有擴展功能，能在原來的基礎上開出各種新實驗，從而避免因器件和技術的發展而造成設備的淘汰。
在這套試驗系統中，最關鍵的部分是轉速、電流雙閉環調速系統，開環調速系統如果對靜差率要求不高的話，它能實現一定范圍內的無級調速，但是，許多要求無級調速的生產機械常常對靜差率提出一定的要求，這樣就不能很好地滿足了。單閉環調速系統雖然可以在保證系統穩定的條件下實現轉速無靜差，但如果對系統的動態性能要求較高，例如要求快速起制動、突加負載動態速降小等等，單閉環系統就難以滿足。而轉速、電流雙閉環調速系統則能解決上述問題，做到既存在轉速和電流兩種負反饋作用，又使它們只能在不同的階段起作用。而在這一系統中再加入給定積分器、運放環節、調零鎖零等部分，則可實現實驗室建設的改進，改善掛箱，減少錯誤。
由于設計者的學識有限，本設計中難免有不妥和錯誤之處，懇請各位老師給與指正。