電子機電論文編號:JD716  論文字數(shù):9240,頁數(shù):49

目  錄
緒 論 1
1系統(tǒng)設(shè)計 2
1.1設(shè)計任務(wù)及要求 2
1.1.1 任務(wù) 2
1.1.2 要求 2
1.1.3 說明 2
1.2 總體設(shè)計方案 3
1.2.1 設(shè)計思路 3
1.2.2 方案論證與比較 3
1.2.3 系統(tǒng)組成 5
2單元電路設(shè)計 7
2.1 控制部分電路的設(shè)計 7
2.1.1 STK672-040驅(qū)動組成 7
2.1.2 語音錄放芯片 7
2.1.3 鍵盤及單片機控制系統(tǒng) 8
2.2 檢測部分電路的設(shè)計 9
2.2.1 U型管液體平衡檢測儀 9
2.2.2 RPR220型光電對管 10
2.2.3 LCD時間顯示模塊 11
2.3 其余部分模塊的設(shè)計 11
2.3.1 電源模塊 11
2.3.2 小車實體元件安裝圖 11
3軟件設(shè)計 13
3.1 控制部分的設(shè)計 13
3.2 顯示部分的設(shè)計 13
3.2.1 基本部分 13
3.2.2 發(fā)揮部分 14
4系統(tǒng)測試 16
4.1測試使用的儀器 16
4.2指標測試和測試結(jié)果 16
4.3 結(jié)果分析 17
5結(jié)論 18
致 謝 19
附錄A  主要電路原理圖 20
附錄B  源程序清單 21

摘 要

本設(shè)計分為8個模塊，電源模塊、單片機控制模塊、電機驅(qū)動電路模塊、聲光提示模塊、光電對管組成的檢測模塊、四鍵鍵盤模塊、LCD顯示模塊、平衡檢測模塊。選擇步進電機來帶動小車的運動，由LM2576輸出+5V電壓的電源，用STK672-040組成步進電機的驅(qū)動模塊，探測模塊利用一前一后兩個RPR220光電對管元件，用于A、B端檢測并傳出停止信號，利用APR9600芯片和發(fā)光二極管構(gòu)成聲光提示模塊，平衡檢測模塊利用U型管液體平衡檢測儀中的液體，通過檢測兩邊液位來控制小車的前進后退，利用液體高低獲得平衡高低，并相應(yīng)的給出信號是本設(shè)計的一大特色。本設(shè)計可使小車在檢測到信號后自行停止，并相應(yīng)發(fā)出聲光提示，且在行駛過程中讓小車能自動找到平衡點。

關(guān)鍵詞：步進電機；單片機AT89S52；U型管液體平衡檢測儀