電子機(jī)電論文編號:JD524 附原理圖,程序, 論文字?jǐn)?shù):18950,頁數(shù):43  程序:匯編

目   錄

1 概論…………………………………………………………………………………1
1. 1 機(jī)械手介紹………………………………………………………………………1
1. 2 機(jī)械手應(yīng)用………………………………………………………………………2
2設(shè)計思想及要求……………………………………… ……………………………3
2. 1 設(shè)計思想…………………………………………………………………………3
2. 2 技術(shù)參數(shù)及要求…………………………………………………………………3
3 方案比較……………………………………………………………………………4
3. 1 控制方案比較……………………………………………………………………4
3. 2 電機(jī)的選擇………………………………………………………………………4
4 系統(tǒng)器件構(gòu)成…………………………………………………………………….5
4. 1 系統(tǒng)硬件組成………………………………………………………..…………..5
4. 2 系統(tǒng)主體芯片………………………………………………………..…………..5
4. 2. 1 單片機(jī)的內(nèi)部資源……………………………………………………………6
4. 2. 2 單片機(jī)的引腳…………………………………………………………………7
4. 2. 3 總線…………………………………………………………………………..12
4. 2. 4 中斷…………………………………………………………………………..13
4. 2. 5 單片機(jī)的幾個必要電路……………………………………………………..13
4. 3 光電耦合器驅(qū)動接口…………………………………………………………..14
4. 4 LED顯示器設(shè)計…………………………………………………………….….15
4. 5 找錢數(shù)目顯示電路設(shè)計………………………………………………………..17
4. 6 工作狀態(tài)………………………………………………………………………..18
4. 7 電源配置………………………………………………………………………..19
4. 8 單片機(jī)硬件控制電路…………………………………………………………..19
4. 9 單片機(jī)控制系統(tǒng)工作過程……………………………………………………..22
5 系統(tǒng)抗干擾技術(shù)………………………………………………………………...23
6 系統(tǒng)軟件設(shè)計…………………………………………………………………….25
6. 1 介紹……………………………………………………………………………..25
6. 2 程序設(shè)計………………………………………………………………………..25

摘   要
本文主要講述機(jī)械手控制系統(tǒng)在單片機(jī)中的實(shí)現(xiàn)問題，并從機(jī)械部分的工作原理，硬件接口的設(shè)計以及軟件部分的編寫三個方面分別進(jìn)行了詳細(xì)的論述。經(jīng)過全面的比較和論證，本設(shè)計的機(jī)械手由性能優(yōu)越的MCS-51系列單片機(jī)控制，由ULN2003作輸出信號驅(qū)動器帶動直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電氣控制部分采用控制靈活方便、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的MCS-51進(jìn)行自動控制。系統(tǒng)的硬件部分是由單片機(jī)、信號驅(qū)動器、各種電氣線路及安全保護(hù)裝置組成；應(yīng)用到了74LS47、MAX232、ULN2003A、7805、7812、光電耦合器、直流繼電器、數(shù)碼管等常用芯片和器件；系統(tǒng)的軟件部分是由輸入數(shù)據(jù)識別、顯示、自動或手動操作、電氣安全保護(hù)這幾個主要環(huán)節(jié)組成，設(shè)計的機(jī)械手能夠滿足運(yùn)行要求，即能按照要求找出設(shè)定的錢數(shù)，擁有自動和手動操作兩種實(shí)現(xiàn)方式，另外還對軟件進(jìn)行了仿真，對設(shè)計的軟件系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。系統(tǒng)具有較高的實(shí)用性、安全性和可靠性。
關(guān)鍵詞:  單片機(jī);  機(jī)械手;  自動找?guī)?/p>

技術(shù)參數(shù)及要求：
三種儲幣倉：1號倉儲1分，2號倉儲2分，3號倉儲5分
最大找?guī)蓬~：80分/次
找?guī)蓬l率：5次/min