電子機電論文編號:JD048    字數:8755,頁數:27

第一章 步進電機..................................................... 8
1.1步進電機簡介....................................................  8
1.2   步進電機的基本特點...........................................  8
1.2.1步進電機的精度 ................................................ 8
1.2.2步進電機外表允許的最高溫度....................................  8
1.2.3步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降 ............................ 9
1.2.4運行溫度......................................................  9
1.2.5反向電動勢 .................................................... 9
第二章 單片機的相關知識 ............................................ 10
2.1單片機簡介................................................... ... 10
2.2單片機的歷史背景 ................................................ 10
2.3 單片機的特點 ................................................... 11
2.3.1集成度高 ...................................................... 11
2.3.2可靠性高 ...................................................... 11
2.3.3擴展性能好....................................................  11
2.3.4控制功能強 ................................................... .11
2.3.5性價比高、易于產品化..........................................  12
2.4單片機技術的發展 .................................................12
2.4.1第一代單片機（1974～1976年） .................................. 12
2.4.2第二代單片機（1976～1978年）................................... 12
2.4.3第三代單片機（1979～1982年）..................................  12
2.4.4第四代單片機（1983年以后） .................................... 13
第三章控制系統的硬件設計..........................................  14
3.1步進電機的選擇 .................................................. 14
3.1.1步距角的選擇 .................................................. 14
3.1.2靜力矩的選擇 .................................................. 14
3.1.3電流的選擇 ................................................... .14
3.2步進電機的驅動電路設計 ...........................................15
3.3.1 8位數碼管掃描顯示電路設計 .................................... 19
3.4 4x4鍵盤電路的設計............................................... 20
第四章 控制系統的軟件設計 ...........................................22
4.1.1正反轉程序流程圖 ...............................................22
4.1.2加減速控制程序流程圖 .......................................... 23
4.2 程序設計................................................... .... 24
4.2.1主程序設計................................................... . 24
4.2.2步進電機驅動子程序設計 ........................................ 24
第五章   結   論 ................................................... 27
致    謝 ........................................................... 28
參考文獻 ........................................................... 29

摘 要
本文主要介紹了使用8051單片機對步進電機進行方向、速度控制的基本原理、運行方式及控制過程，主要有串行控制和并行控制兩種方式。其中第一章主要介紹了步進電機的特點，轉速，外表允許承受的溫度還有空載啟動頻率。第二章介紹了單片機的特點，歷史背景和技術的發展。第三章則開始對設計的硬件開始做描述。
第四章進一步的開始對步進電機的轉速，方向上進行程序上的編寫。
本設計主要就是將步進電機與單片機緊密聯系起來，通過單片機的驅動程序來控制步進電機的各種運行動作，以實現傳統的步進電機的高度自動化。

關鍵字：單片機，控制，步進電機