機械論文編號:JX487   有設計圖，說明書字數:4871,頁數:18

目錄
設計目的 3
設計要求 3
1.總體方案的確定 4
1.1設計參數 4
1.2初選步進電動機和絲杠 5
1.3初定工作臺尺寸 5
1.4系統組成框圖 6
2.機械部分的設計 6
2.1傳動系統等效轉動慣量計算 6
2.2工作載荷分析及計算 7
2.3進給工作臺工作載荷計算 7
2.4滾珠絲杠螺母副的選型和校核 8
2.5導軌的選型和計算 10
2.6驅動電機的選用 10
3.數控系統的設計 13
3.1硬件設計（硬件詳細接線圖見圖紙3） 13
3.2步進電機開環伺服原理 14
3.3步進電動機的控制框圖 15
3.4軟件程序設計（逐點比較法直線插補） 15
4.心得體會 19
[參考書目] 20

 任務是：設計一個數控X-Y工作臺及其控制系統。該工作臺可安裝在銑床上，用于銑削加工。具體參數如下：
 系統分辨率為0.01mm，最大銑刀直徑Φ= 16  mm, 最大銑削寬度ae = 5  mm, 最大銑削深度ap,= 2  mm，加工材料為碳鋼，工作臺加工范圍 200 mm×150  mm，最大移動速度為3m/min，制系統為單片機控制系統。
 設計的內容包括：
 1．總體方案的確定
 1）確定系統組成方案（組成框圖、功能、機械傳動系統簡圖、主要設計參數，及方案分析、比較、說明）。
 2．機械部分的設計
 1）確定脈沖當量；2）機械部件的總體尺寸、質量、轉動慣量的估算；3）傳動部件、導向部件的設計、計算和選用；4）步進電動機計算、選用；5）繪制機械結構裝配圖。
 3．數控系統的設計
 1）確定數控裝置方案（組成框圖、功能、主要設計參數，及方案分析、比較、說明）。2）電氣控制原理圖設計（CPU、存儲器、I/O接口電路及伺服驅動電路）。3）系統控制軟件的結構設計（控制流程圖）和部分功能控制軟件設計（匯編程序及流程圖）。
4．編寫設計說明書