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  基于PXA270的視頻監控系統
摘  要

 課題在對Trolltech公司的QT/Embedded和V4L深入分析和研究的基礎上，開發了基于Intel Pxa270的視頻監控系統。系統由視頻采集、圖像顯示、動態偵測算法、圖像截取四部分組成。
 在視頻采集時使用Video for Linux接口通過ov511攝像頭對視頻實時采集，并為后期的圖像處理提供數據；對圖像的動態偵測使用幀對比算法；使用QT的 API實現對圖像的顯示，保存和系統GUI實現。
 
關鍵詞：幀對比算法 QT/Embedded V4L

 Monitor System base on the Intel Pxa270
ABSTRACT

 The topic has developed a monitor system base on the Intel Pxa270 which is on the basis of  the analysis and research of QT/Embedded and video for linux(V4L).This system composes 4 parts which are video frequency gathering,video display,motion detection algorithms,take the photograph.
 When video frequency gathering utilizes V4L  interface connecting OV511 camera, with video frequency real-time gathering, and provides the data for the later period imagery processing. Motion detection algorithms utilize frame-difference method.The video display and image saving and system's GUI realization utilize API provided from QT.

Key words：Frame-difference QT/Embedded  V4L

目  錄

摘  要 I
ABSTRACT II
1前言 1
1.1概述 1
1.2研究背景 1
1.3研究現狀 2
1.4效益分析 2
1.4.1良好的發展前景 3
1.4.2強大的威懾力 3
1.4.3減輕保衛強度 3
1.4.4可觀的經濟效益 3
2系統方案 5
2.1設計目標 5
2.2硬件設計可行性分析 5
2.2.1博創UP-TECHPXA270平臺簡介 6
2.3軟件設計可行性分析 8
2.3.1 QT簡介 9
2.3.2 QT的信號與槽 10
2.3.3 QT的圖像處理支持 10
2.4系統功能 11
3系統圖像處理機制 12
3.1圖像數據捕獲流程 12
3.1.1 OV511+攝像頭原理 12
3.1.2 V4L規范 13
3.1.3 V4L的主要數據結構 13
3.1.4 V4L的設備操作流程 14
3.1.5 V4L在系統中的應用 15
3.3圖像的接收、顯示、處理方法 16
3.3.1 RGB顏色模式 16
3.3.2 圖像的接收 17
3.3.3 視頻圖像的顯示 17
3.3.4視頻圖像的處理 18
3.4圖像動態偵測算法 18
3.4.1算法原理 19
3.4.2算法的實現 20
3.4.3算法的優化 22
4系統設計 23
4.1系統架構 23
4.1.1系統流程 23
4.1.2硬件架構 24
4.2硬件模塊 25
4.2.1主控器模塊 25
4.2.2系統存儲電路模塊 26
4.3軟件架構 26
4.3.1圖像采集模塊 26
4.3.2圖像處理模塊 27
4.3.3參數設置模塊 28
4.3.4主控臺模塊 28
5詳細設計 29
5.1圖像采集模塊設計v4l1videocapturedevice 29
5.1.1 ov511驅動初始化 29
5.1.2獲取幀過程 30
5.2圖像處理模塊設計videocaptureview 30
5.2.1圖像顯示方法 30
5.2.2動態偵測方法 31
5.3主窗口模塊設計vmsmainwindow 31
5.3.1視頻顯示窗口加載 31
5.3.2視頻截圖方法 32
5.3.3動態偵測截圖方法 32
5.3.4系統GUI設計 32
6系統環境搭建 34
6.1Linux內核編譯 34
6.2QT Embedded運行環境的搭建 35
6.2.1安裝Qt-Embedded-linux 35
6.3交叉編譯與環境配置 36
6.2.2在目標板上運行Qt-Embedded程序 36
7系統測試 38
7.1測試目的 38
7.2測試內容 38
7.3模塊測試 38
7.3.1圖像數據捕獲顯示模塊測試 38
7.3.2圖像移動偵測模塊測試 39
7.3.3系統參數設置模塊測試 40
8總結 41
參考文獻 42
附錄 43
謝辭 52